Arquitectura de control y monitoreo de robots para búsqueda y rescate urbano por medio de tecnologías serverless de la nube

Abstract

Cada año ocurren diferentes acontecimientos que afectan grandes grupos poblacionales; ya sea por desastres naturales, desastres industriales o accidentes humanos. Las operaciones de búsqueda y rescate son un elemento fundamental para asegurar y proteger vidas humanas y bienes materiales frente a sucesos de este tipo. Las operaciones de búsqueda y rescate han presentado grandes avances, entre estos el uso de robots. Los robots usados aún son complejos, difíciles de comunicar y requieren de tecnología especializada. Este trabajo propone estructurar una arquitectura de control y monitoreo de robots de búsqueda y rescate urbano por medio de tecnologías serverless basadas en la nube para disminuir la complejidad técnica y operativa bajo costo. Al poner a prueba esta arquitectura, se encontró que rinde adecuadamente durante el control y monitoreo, y presenta un despliegue simple y rápido; incluso con ancho de banda limitado, pero con una buena señal de conexión. Tiene latencias de entre 200ms con alta intensidad de señal. Aun así, se encontraron limitantes en conexiones wifi, realizar video streaming y determinación de costo preciso exactos de uso. Por lo tanto, es necesario expandir la investigación para mejorar las capacidades de la arquitectura y poder probarla en ambientes reales.