Infraestructura de comunicación lpc basada en lora para monitoreo de robots de búsqueda y rescate

Abstract

Los desastres naturales siempre han sido uno de los mayores riesgos que tiene la humanidad, de la mano de problemas industriales e incluso fallas humanas, para esto hemos desarrollado un conjunto de estrategias para minimizar los daños y las vidas perdidas, entre estas tenemos el uso robots en operaciones de búsqueda y rescate. Sin embargo, el área de trabajo de los robots se ve limitada por las tecnologías. En este trabajo se propone una infraestructura para sistema de control y monitoreo de robots de búsqueda y rescate, usando tecnologías lora como medio de comunicación. En el primer capítulo se describe el entorno de los robots en las operaciones de búsqueda y rescate. Posteriormente se plantea la problemática, objetivos, alcance, hipótesis y su justificación. El segundo capítulo cosiste en una revisión literaria enfocada en la comunicación de robots de búsqueda y rescate en IOT (Internet of things), y la categorización de variables. El capítulo 3 corresponde al diseño de la infraestructura (hardware y software) y de sus componentes. En el capítulo 4 se encuentra la validación de la infraestructura, los casos de prueba empleados y los resultados con su respectivo análisis. En el capítulo 5 se enuncian una revisión de los resultados y cuál sería su utilidad en una operación de búsqueda y rescate. Finalmente, en el capítulo 6 se presentan las conclusiones a las que se llegaron, además de recomendaciones para trabajos futuros.