Elaboración de guías de programación para el control de navegación aplicado al mini UAV tipo quadcopter

Abstract

En el presente proyecto se realizó el estudio del código de programación aplicado a un mini UAV tipo Quadcopter para el control de navegación desglosando cada uno de sus elementos como son su estructura, variables y funciones, estos elementos de programación fueron desarrollados siguiendo un nuevo concepto denominado como programación abierta, de esta manera se da cabida a la creación de una nueva tecnología lógica abierta al mundo actual. En primer lugar se detallan los conceptos básicos de cómo está estructurado un dispositivo UAV tipo Quadcopter, además se detallan los diferentes sistemas incorporados en el mismo, cada una de sus partes realiza una función específica y el conjunto de todas estas funciones nos permiten obtener un dispositivo autónomo. Posteriormente se mostrará muy específicamente desde un nivel básico hasta un nivel avanzado como se realiza la estructuración de un programa de código abierto utilizando el software compilador de Arduino, sus funciones lógicas, numéricas, de control, y de adquisición de datos, mostrando muy claramente sus ventajas y limitaciones. El conocer todos estos conceptos permite al usuario comprender el funcionamiento del dispositivo, ya que está conformado por diferentes sensores y dispositivos analógico - digitales, estos elementos poseen protocolos de comunicación diferentes para optimizar su rendimiento y asegurar su compatibilidad con el código de control.