Implementación de un prototipo de control para un brazo robótico en base a una interfaz ANDROID-ARDUINO para el laboratorio de instrumentación virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Abstract

El presente trabajo investigativo contempla la realización de un lazo de control bluetooth programado en Android y Arduino, el cual gobierna lógicamente un autómata representado por brazos robóticos por medio de un smartphone, los mismos que al simular un campo industrial a escala son capaces de transportar elementos e identificarlos físicamente para después clasificarlos. El control se realiza con la ayuda de una tarjeta Arduino Mega 2560 y con una interfaz hombre máquina representada en una aplicación desarrollada en la plataforma de software libre de Android e instalada en un Smartphone. En la programación Android se realiza una secuencia de envío de tramas de texto por comunicación bluetooth mientras que en la programación Arduino, se reconoce la trama del código recibido y se le asigna una secuencia a cada código de comunicación.