Implementación de tres Arduino YUN, que permite la adquisición de señales analógicas y digitales en forma inalámbrica para prácticas de microcontroladores

Abstract

El presente Proyecto Técnico trata de la implementación de una interface gráfica de usuario (página web) desarrollada en código HTML para visualizar las señales analógicas y digitales enviadas por el Arduino Yun en forma inalámbrica. En la página web se muestra el valor de un sensor de temperatura LM35 conectado al pin A0 del Arduino Yun expresado en grados centígrados, la entrada digital que corresponde al pin D2 se representa mediante la imagen de un led, cuando la imagen es de fondo verde la entrada está en 1 lógica y cuando es rojo la entrada está en 0 lógico, la salida PWM que corresponde al pin D3 se modifica mediante una barra de desplazamiento horizontal, al final de la tabla creada están dos leds que muestran el estado de las salidas digitales D12 y D13. Para establecer la comunicación inalámbrica entre el Arduino Yun y el computador, es necesario habilitar el WiFi del Yun, esto crea una red inalámbrica a la misma que se debe conectar el computador. Cuando el computador está conectado a la red del Arduino Yun, está listo para acceder desde cualquier navegador web mediante la dirección http://arduino.localo mediante la dirección IP 192.168.240.1. También se explica otras formas de comunicarse con el Arduino Yun en forma inalámbrica, estas son a través de una consola y la librería puente. Mediante la consola se utilizó el software PuTTy para enviar peticiones al servidor en base a mensajes y con la librería puente se utiliza un navegador web, las peticiones al servidor se escriben en la barra de direcciones del navegador.