Adquisición de datos de un telémetro infrarrojo y un telémetro sónico mediante un dispositivo de diseño EMBEBIDO MYRIO

Abstract

El presente Proyecto Técnico consiste en adquirir datos de distancia del sensor ultrasónico EZ4 y el sensor infrarrojo SHARP GP2Y0A21YK0F, mediante la tarjeta de adquisición de datos de National Instruments MyRIO y LabView. El instrumento virtual creado en LabView para medir distancia con el sensor EZ4 cuya respuesta de salida es lineal tiene un rango de 30 cm a 645 cm, cuando algún objeto se encuentra dentro del rango se muestra el valor de distancia y también un mensaje CORRECTO, caso contrario se muestra un valor de cero cm en el indicador y el mensaje FUERA DE RANGO. El sensor infrarrojo SHARP GP2Y0A21YK0F tiene una respuesta exponencial, para obtener la ecuación que represente la variación de distancia de este sensor, se realizaron tres pruebas que consistieron en tomar datos de voltaje medidos desde Labview y distancia en forma visual; luego con la ayuda de Excel, graficarlas y mediante la tendencia en cada curva verificar la que más se aproxime obteniéndose su ecuación de respuesta, cuyo rango de media es de 10cm a 80cm; el instrumento virtual desarrollado permite discriminar los datos; cuando algún objeto se encuentra dentro del rango se muestra el valor de distancia y también un mensaje CORRECTO, caso contrario se muestra un valor de cero cm en el indicador y el mensaje FUERA DE RANGO.