Implementación de un sistema EMBEBIDO para el procesamiento digital de imágenes aéreas mediante tarjeta NI MY RIO y el software LabVIEW

Abstract

El proyecto tiene como objetivo implementar un sistema embebido para realizar el procesamiento digital de imágenes aéreas obtenidas a través de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) mediante la utilización de la tarjeta NATIONAL INSTRUMENTS MY-RIO y con la elaboración del programa en el software LabVIEW que se encarga de recibir las señales provenientes de una cámara Go Pro HD 4K con comunicación USB, montada en un DRONE DJI FW450, identifica colores primarios y la combinación de estos formando así un amplio espectro de colores a reconocer. Dentro del diagrama de bloques del programa se podrá determinar un solo color para ser identificado, modificando las posiciones dentro del espectro de color previamente realizado. La PC u ordenador se comunicará mediante WI-FI con la tarjeta MY-RIO monitoreando el reconocimiento de colores en tiempo real, es decir, tanto el DRONE como la PC van a estar relacionados entre sí a través del software de programación LabVIEW. El vehículo aéreo no tripulado está encargado de elevar todos los elementos necesarios para cumplir con los requerimientos de este proyecto técnico, el cual será ensamblado y programado previamente a la realización de las diferentes pruebas de funcionamiento. El UAV será controlado desde un piloto en tierra quien realiza las maniobras necesarias para cubrir todos los campos que sean considerados importantes dentro del monitoreo de varios sectores que conlleven al procesamiento de imágenes y a la consecuente detección de anomalías dentro de un entorno establecido.