Implementación de un mando a distancia utilizando tecnología XBEE para el control de motores brushless y motores de corriente continua normales

Abstract

El presente proyecto técnico de titulación tiene como objetivo la implementación de un mando a distancia utilizando tecnología XBee para el control de motores Brushless y motores de corriente continua. La serie XBee PRO S3B 900HP, utiliza el protocolo ZigBee en la frecuencia de los 902-928 MHz; con el estándar de Radiofrecuencia 802.15.4 y funciona con una ANTENA RP-SMA (2,4 GHz) de alta ganancia. La configuración de los 2 módulos XBee se realizó en el Software XCTU. Para el control de los motores se utilizó Arduino UNO y un controlador L298N, donde la tarjeta Arduino posee el microcontrolador ATmega 328P-PU de 8 bits AVR, realizando la programación en el Software Arduino; las instrucciones son enviadas por Radiofrecuencia hacia el receptor las cuales incluyen: las señales analógicas adquiridas en los canales, los pulsos digitales para el sentido de giro del motor de corriente continua. Por último, se tiene una visualización en un (LCD) Pantalla de Cristal Líquido, el porcentaje de la velocidad del motor de corriente continua y la indicación cuando el motor Brushless se encuentra armado tanto con el ESC (Controlador de Velocidad Electrónico), como de la alimentación por medio de una Batería LiPo. La programación en el receptor interpreta los datos y los muestra por medio de los pines 4, 5, 9, 11 tanto para la configuración del Controlador L298N y para el ESC del motor Brushless. El control de la velocidad de los motores se realizó mediante la variación del ancho de pulso del ciclo de trabajo de una señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso).