Implementación de un control de movimiento para un vehiculo no tripulado terrestre mediante señales electromiográficas adquiridas por el brazalete myo

Abstract

El presente trabajo surge con el fin de implementar un sistema de mando remoto para un vehículo no tripulado terrestre, mediante señales electromiográficas adquiridas por el brazalete Myo, el cual utiliza sensores EMG e IMU (giroscopio, acelerómetro y magnetómetro) los cuales miden los impulsos eléctricos emitidos por el brazo, muñeca y dedos, esta actividad es generada en la tensión y extensión del músculo. A partir de aquellas señales los desarrolladores han realizado los análisis estadísticos y han creado nuevas funciones para la implementación de nuevos gestos, ya que el dispositivo cuenta con cinco gestos preestablecidos con la posibilidad de ser incrementados posteriormente. El sistema de control está diseñado para utilizar gestos y eventualmente controlar los motores DC, de esta manera se podrá obtener el desplazamiento y determinar la dirección del vehículo no tripulado terrestre. Toda la información se trasmite de forma inalámbrica mediante comunicación bluetooth, para ello es necesario realizar la interface de comunicación, y que la transmisión y recepción sea directa entre el brazalete Myo y el microcontrolador Arduino Uno, sin tener que depender de cableado o cualquier dispositivo inteligente.