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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26085
Título : | Implementación de un sistema de control de un huerto robotizado utilizando electrónica y software de código abierto para asegurar el control y monitorización eficiente del proceso de producción agrícola. |
Director(es): | Murillo Mantilla, Luis Alejandro |
Autor: | Guacapiña Claudio, Alex Miguel Sierra Herrera, Dennis Wladimir |
Palabras clave : | MOTORES ELÉCTRICOS BOMBA DE VACIO HUERTOS DRIVERS A4988 INTERFAZ HUMANO MÁQUINA HMI ROBÓTICA. |
Fecha de publicación : | 19-ago-2021 |
Editorial: | Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021 |
Citación : | Guacapiña Claudio, Alex Miguel. Sierra Herrera, Dennis Wladimir (2021). Implementación de un sistema de control de un huerto robotizado utilizando electrónica y software de código abierto para asegurar el control y monitorización eficiente del proceso de producción agrícola. Carrera en Tecnología en Electromecánica. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de la Fuerzas Armadas. Extensión Latacunga. |
Abstract: | La implementación del sistema de control integral al huerto robotizado tiene como objetivo asegurar el control y monitorización eficiente del proceso de producción agrícola en todas las etapas que éste se encuentre, esto mediante diversos conocimientos en robótica y programación de máquinas. El sistema de control realiza funciones tales como el movimiento de un brazo robótico, controlado por cuatro motores electricos que mueven de manera adecuada el brazo robótico a lo largo de todo el area de sembrado; a su vez mediante el uso de una bomba de vacio se puede recolectar semillas ubicadas directamente en el semillero del huerto y enterrarlas en el area sembrada; mediante una electro válvula se controla el flujo de agua que recibe la planta en el proceso de regado. Los elementos mencionados están conectados a una interfaz humano máquina (HMI), que consiste en una pantalla LCD de 20 x 4 caracteres de lectura y un teclado matricial de 4x4 caracteres. Con los elementos mencionados acoplados a un microcontrolador que ejecuta todas los comandos necesarios para el funcionamiento adecuado del huerto robotizado. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26085 |
Aparece en las colecciones: | Monografías - Carrera de Tecnología Electromecánica (ESPEL) |
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