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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/27336
Titel: | Autonomous Control of an Electric Vehicle by Computer Vision Applied to the Teaching-Learning Process |
Director(es): | Víctor Hugo, Andaluz Ortiz |
Autor(en): | Rivera Guzmán, Edgar Fabián |
Stichwörter: | EDUCACIÓN PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DETECCIÓN DE SEÑALES DE TRÁFICO CLASIFICADOR DE IMÁGENES VISIÓN POR COMPUTADORA |
Erscheinungsdatum: | 8-Nov-2021 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. |
Zitierform: | Rivera Guzmán, Edgar Fabián (2021). Autonomous Control of an Electric Vehicle by Computer Vision Applied to the Teaching-Learning Process. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga |
Zusammenfassung: | The electric vehicle is an attractive tool for the study of autonomous vehicles. In education, it can provide students with concepts on the hardware and software aspects of mobile robotics; therefore, this paper proposes the autono-mous control of a low-cost car-like vehicle based on real-time image processing. The vehicle is developed to implement an autonomous control algorithm using image processing, detection of horizontal and vertical traffic signs on the road. In the design of the vehicle, the transmission and steering are modified to resem-ble the behaviour of an electric vehicle. The implementation of artificial vision uses low-cost elements and free software such as Raspberry Pi with its respective camera module and an Arduino. The Haar Cascade classifier is used to classify the vertical signage, which consists of fast object detection based on automatic learning. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/27336 |
Enthalten in den Sammlungen: | Artículos Científicos - Maestría en Ingeniería Maestría en Electrónica y Automatización (ESPEL) |
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AC-ESPEL-MEI-0007.pdf | ARTÍCULO ACADÉMICO | 1,2 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
ESPEL-MEI-0007-P.pdf | PRESENTACIÓN | 1,47 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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