Fundamentos de análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos

Abstract

El presente texto tiene como objetivo esencial volcar nuestra experiencia en una de las temáticas más interesantes de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, como es el Análisis Cinemático y Cinetostático de Mecanismos, y plasmarlo en un trabajo dedicado a los estudiantes de asignaturas como Teoría de Máquinas, Mecanismos, Cinemática y Dinámica de Máquinas, Análisis de Mecanismos y otras afines, así como a los lectores interesados en el tema. Durante los largos años que hemos dictado la asignatura de Mecanismos en las carreras de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica de Universidad de las Fuerzas Armadas–ESPE, hemos creído adecuado y pertinente actualizar el currículo de esta asignatura explicando procedimientos analíticos del Análisis Cinemático y Cinetostático de la Teoría de Mecanismos y Máquinas que, a la luz del actual avance en el ámbito computacional, es evidente que proveen a los ingenieros una estrategia más global y general en el tratamiento de los mecanismos, filosofía que se ha reflejado en este texto.