Diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA con aplicación de visión artificial para su aplicación en los laboratorios remotos.

Abstract

El trabajo describe el proceso para el diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA a través del internet de las cosas y la industria 4.0. El robot será capaz, mediante visión artificial, de realizar acciones automáticas y capaz de cambiar su comportamiento para los requerimientos del usuario. El objetivo de hacer celdas de manufactura remota es poder controlar y operar el robot sin limitaciones por la presencialidad. Además de aumentar la expeiencia de estudiantes y personal de la industria en el manejo de robots manipuladores industriales y procesos automatizados por medio de visión artificial. En el primer capítulo del trabajo se definen algunas generalidades, como la justificación e importancia, alcance, estado del arte, entre otros. En el siguiente capitulo se trabaja un poco más del marco teórico requerido para el entendimiento del trabajo. En el tercer y cuarto capitulo se trata el diseño e implementación respectivamente, mostrando de manera detallada los procesos de selección para un diseño de acuerdo con la casa de la calidad, realizando análisis de factibilidad. Con la implementación se muestra la evidencia de la construcción integral del robot manipulador y los nodos utilizados en Node-Red. El siguiente capítulo muestra las pruebas que se realizaron a los subsistemas para poder validar su funcionamiento en aspectos de hardware (simulación de resistencia mecánica y conexiones eléctricas), software (Visión por computador, control, carga del sistema) y usabilidad con el usuario. Finalmente, las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron al llevar a cabo el trabajo; además de trabajos futuros en los que se pueda expandir el presente trabajo.