Programando Arduino como PLC

Abstract

El presente libro trata de cómo programar la tarjeta Arduino utilizando diagramas Ladder, que es el lenguaje de programación mayoritariamente usado por los PLCs industriales. Arduino es una tarjeta de desarrollo muy versátil que se puede aplicar en proyectos de mediana complejidad y realizar funciones de un PLC de gama baja o un relé programable, pero con un costo muy inferior a un PLC comercial. LDmicro es el software que se usa para programar y es de licencia libre. Este software es un editor de diagramas Ladder, un Compilador (genera archivos: HEX, sketch para trabajar en el IDE del Arduino y códigos para Pascal y varios compiladores C para PIC y AVR) y simulador en tiempo real. Además, se incluyen en el texto HMI y simulaciones con Proteus, CADe-SIMU y PC-SIMU, estos dos últimos permiten interactuar en tiempo real con la tarjeta y también son software de licencia libre.