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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37143
Título : | Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos |
Director(es): | Pilatasig Panchi, Marco Antonio |
Autor: | Marco Vinicio, Pilco Nuñez |
Palabras clave : | SIMULADOR UNITY 3D CONTROLADOR PID Y PI-FUZZY |
Fecha de publicación : | jul-2023 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. |
Citación : | Marco Vinicio, Pilco Nuñez (2023)0. Simulador 3d de un proceso de nivel de un tanque esférico para evaluar controladores modernos. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga |
Abstract: | Este paper presenta un simulador 3D para controlar la variable de nivel en un tanque esférico, mediante la utilización de programas para crear ambientes virtuales y de análisis matemático que permiten realizar actividades de entrenamiento, para evaluar algoritmos de control clásico y moderno. Utilizando Unity 3D se crea una escena del sistema que contiene objetos creados en 3 dimensiones y el usuario tiene la posibilidad de interactuar con los mismos. Mediante el software Matlab se implementa los algoritmos de control clásico y moderno, para evaluar el comportamiento de la planta que se está analizando al cambiar el Set Point (SP), adicionalmente se añade una perturbación en el sistema y los controladores deben estar en la capacidad de eliminar la misma. La comunicación entre Unity 3D y Matlab se realiza mediante memorias compartidas, permitiendo el envío y recepción de información entre el entorno virtual y los algoritmos de control propuestos. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37143 |
Aparece en las colecciones: | Maestría en Electrónica y Automatización |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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ESPEL-MEI-0047-P.pdf | PRESENTACIÓN | 1,29 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
AC-ESPEL-MEI-0047.pdf | ARTÍCULO CIENTÍFICO | 683,93 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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