Sincronismo y supervisión de posición y velocidad de un motor trifásico asíncrono con un sistema de Encoders maestro-esclavo para aplicaciones de control de ejes.

Abstract

En éste proyecto se buscó llegar a obtener dos ejes que tengan la misma velocidad, con diferentes ángulos de desfase y que éste desfase se lo haga sin la necesidad de detener el sistema , por lo que se percibió la necesidad de diseñar un sistema de control electrónico, que facilita el sincronismo de posición angular de un motor con respecto a otro, a través de un sistema de encoders maestro-esclavo, además de controlar y proporcionar información acerca de velocidad, y poder conseguir el máximo rendimiento del sistema. El presente proyecto se ha dividido en cuatro capítulos: En el capítulo I, se presenta el marco teórico, que va a servir para llevar una referencia de los principios de funcionamiento de los elementos a utilizar para la ejecución del proyecto. Dentro del capítulo II, se encuentran las fases de diseño y construcción del proyecto, en donde se entregan las contribuciones de los autores en el campo de desarrollo del proyecto, esto implica la selección y puesta en marcha de cada uno de los elementos utilizados.