Desarrollo e implementación de un sistema móvil de conducción para niños con insuficiencia motriz cerebral del centro San Juan de Jerusalén

Abstract

Este proyecto de tesis consta de la conjugación de dos partes principalmente: la adaptación electromecánica de motores DC a una silla de ruedas convencional, y el control semi-automático de esta etapa de potencia por medio de un microcontrolador, el cual interactúa con su alrededor, mediante sensores ultrasónicos. El producto final es una silla de ruedas controlada muy básicamente por un niño IMC, cumpliendo el objetivo de movilizarlo sin la necesidad de que el niño controle enteramente los sentidos de giro de la silla, sino que la misma se desplace libremente a través de posibles obstáculos en su trayectoria. Su autonomía de movimiento va directamente ligada de la carga de su batería, la cual en pruebas realizadas nos ha dado un mínimo de tres horas. El prototipo ha sido diseñado para cumplir con las necesidades de desplazamiento dentro del Centro, cumpliendo a cabalidad su necesidad, más hay que tomar en cuenta que el usuario siempre deberá mantener la supervisión de un adulto que asesore al usuario en sus comandos tomando en cuenta la no posibilidad de detección de posibles huecos. Con esto el objetivo final de este proyecto es poder brindar la posibilidad a familias de escasos recursos el llegar a equipos de esta tecnología y a un bajo costo.