Construcción de un prototipo de sistema de dirección asistida con control electrónico de un Toyota Yaris

Abstract

El sistema EPS (Dirección de Asistencia Eléctrica) ligero y compacto conlleva una serie de ventajas para el futuro. El sistema de dirección transmite las condiciones de la carretera al conductor. Resulta indispensable para un viaje seguro y predecible y funciona mediante la aplicación del control de precisión único basado en pruebas con vehículos en movimiento. En el proyecto se analizan los parámetros de este sistema, las cualidades, la estructura y las ventajas e inconvenientes. También se verifica el funcionamiento, el ciclo de servo asistencia de dirección que se inicia en el momento en que el conductor mueve el volante. El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de régimen del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante...