Implementación de un módulo de comprobación de las características de los motores BRUSHLESS utilizados en los MINI UAV

Abstract

El proyecto tiene como fin la implementación de un módulo de comprobación de las características de los motores brushless utilizados en los mini UAV. Para su realización se utilizó dos tipos de motores brushless, inrunner y outrunner. Estos motores necesitaron adicionalmente de sus respectivos ESC (controlador electrónico de velocidad) y de baterías que los alimenten. En la parte de control de la velocidad de los motores se recreó la señal que envía un receptor del radio control a los ESC para hacer girar a los motores, esta recreación estuvo realizada con el microcontrolador Atmega 8 con el cual se varía las velocidades de los motores. Cada motor posee un sensor de efecto Hall UGN 3132 que detecta el magnetismo de un pequeño imán colocado en un disco brindó la medición de RPM a que giran los motores con sus hélices como carga. La corriente de consumo de cada motor se lo hizo por medio de un sensor de corriente de nivel industrial, este sensor es el HASS 50-S...