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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8488| Título : | Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. - |
| Autor: | Casa Montaleza, Douglas Israel Coque Cisneros, Danilo Javier |
| Palabras clave : | ROBÓTICA CONTROL AUTOMÁTICO ROBÓTS MÓVILES COMPILADORES |
| Fecha de publicación : | mar-2014 |
| Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
| Citación : | Casa Montaleza, Douglas Israel y Coque Cisneros, Danilo Javier (2014). Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí |
| Abstract: | El presente Proyecto optimiza la operación que se realiza sobre el manipulador para su correcto funcionamiento, mediante la construcción de tarjetas electrónicas que se conectan al controlador actual (CAD) mediante comunicación I2C, adicionalmente se desarrolla una interfaz gráfica, que incorpora un compilador, la misma que permite al usuario controlar al manipulador robótico mediante comandos, dicho software tiene similares características al RobComm tanto en programación online, offline y guiada/textual |
| URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8488 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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