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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
8-ago-2023Collaborative omnidirectional robot with remote eye tracking system to optimize mobility.Terán Herrera, Hector Cochise; Arteaga López, Oscar Bladimir; Morales Páez, Alissa Paula; Vásquez Taco, Guido Alexander
2-jul-2021Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.Andaluz Ortiz, Víctor Hugo; Gallo Jiménez, Luis Vinicio; Paste Guanoluisa, Byron Paste
may-2018Desarrollo de un algoritmo basado en visión artificial para la detección y corrección de errores de odometría aplicados para tareas de locomoción autónoma.Acosta, Julio; Herrera Roman, Danny Francisco; Topa Gavilema, Alex Omar
19-dic-2018Diseño e implementación de un sistema de visión artificial móvil omnidireccional, mediante software libre para la detección y seguimiento de objetos.Galarza Zambrano, Eddie Egberto; Jacho Vaca, Hugo Fernando; Tipantuña Tipantuña, Alex René
13-mar-2018Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.Arteaga, Oscar; Alay Romero, Adrian Alejandro; Moreno Balseca, Edwin Francisco
29-ene-2019Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.Mendoza Chipantasi, Darío José; Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo; Villavicencio Córdova, Jairo Stalin
19-dic-2022Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction RobotVíctor Hugo, Andaluz Ortiz; De La Cruz Vaca, Aida Liliana; Tapia Claudio, Edison Fernando