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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2020Arquitectura de control y monitoreo de robots para búsqueda y rescate urbano por medio de tecnologías serverless de la nubeMarcillo Parra, Diego Miguel; Mejía Sizonenko, Alexander Vicente
oct-2012Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo; Salas Espinales, Andrés Manuel
2020Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajasLoza Matovelle, David César; Almache Bermeo, David Ricardo; Ortiz Quintana, Christian Santiago
2021Desarrollo de un sistema de entrenamiento virtual para el aprendizaje de robótica industrial, basado en software comercial y académicoOrozco Brito, Luis Alberto; Barberán Carranco, Jennifer Estefanía
2020Desarrollo de un sistema de navegación basado en la plataforma pioneer P3-DX para el transporte de materialesOrozco Brito, Luis Alberto; Cumbajin Jaguaco, Adriana Lizeth
2010Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEYGordillo, Rodolfo; García Saquicela, Marcelo Rodrigo
oct-2012Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600WQuishpe Llumiquinga, William Oswaldo; Salas Espinales, Andrés Manuel
oct-2007Diseño e implementación de un robot autónomo humanoide controlado por microcontroladores y con administración gráfica en visual basic para aplicaciones en automatización industrial y publicidad.Bucheli, José; Bonilla Sanchez, Daniel Mauricio; Chuquitarco Guaita, Luis Fernando
2021Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinaciónAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guerrero Vélez, Edgar Mateo
2019Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255Tipán Condolo, Edgar Fernando; Coronel Quinaluisa, Joel Alexander; Paredes González, Diana Pamela
2020Diseño e implementación de un sistema de control cloud computing para el robot Kuka KR3 R540Orozco Brito, Luis Alberto; Romero Castillo, Ronald Flavio
2020Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Conterón Morales, Brayan Joselito
2021Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compactOrozco Brito, Luis Alberto; Molina Tufiño, Kevin Andrés
4-feb-2019Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalablesEscobar Carvajal, Luis Fernando; Aguirre Aymara, Bryan Gabriel; Moyano Cabezas, Cristian Javier
2022Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificialCortez Pazmiño, Byron Hernán; Pérez Alejandro, Carlos Andrés; Reyes Zambrano, Andrés
ago-2011Diseño y construcción de un prototipo de autómata móvil con la capacidad de trasladar documentos y paquetes hasta 500 gramos y guiar a las personas hacia los diferentes locales del proyecto del Centro Comercial Juan Montalvo de la ciudad de Saquisilí.Rivas, David; Bustillos Calvachi, Pablo Andrés; Veloz Nolivos, Hemilton Vicente
29-abr-2019Diseño y construcción de un robot que clasifique tarjetas con rutinas basadas en pictogramas para niños con Transtorno del Espectro Autista (TEA) a través de visión artificialMejía Campoverde, Paúl Hernán; Caicedo Muñoz, Carlos Aníbal; Maldonado Jaramillo, Christian Manuel
2021Diseño y construcción de una plataforma móvil para implementación de algoritmos de localización empleados en la navegaciónLoza Matovelle, David César; Argoti Terán, Efraín Alexander
2020Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot omnidireccional para impresión 3DEscobar Carvajal, Luis Fernando; Canseco Núñez, Jimmy Steven; Conrado Herrera, Cristian Medardo
2020Implementación de reglas de comportamiento social en una plataforma robótica de telepresencia, a través del reconocimiento de gestosMejía Campoverde, Paúl Hernán; Andrango Guallichico, Francisco Javier
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