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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11887
Título : | Análisis de los grados de libertad necesarios para el diseño e implementación de un intérprete humanoide para el mejoramiento de la motricidad gruesa en niños con capacidades especiales en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi. |
Director(es): | Acuña, Fausto |
Autor: | Pilatasig Zambrano, Alba Estefanía Núñez Villacís, Guido Santiago |
Palabras clave : | INTÉRPRETE HUMANOIDE MOTRICIDAD GRUESA TARJETA ARDUINO SERVOMOTOR |
Fecha de publicación : | ago-2016 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
Citación : | Pilatasig Zambrano, Alba Estefanía. Núñez Villacís, Guido Santiago (2016). Análisis de los grados de libertad necesarios para el diseño e implementación de un intérprete humanoide para el mejoramiento de la motricidad gruesa en niños con capacidades especiales en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un intérprete humanoide para el mejoramiento de la motricidad gruesa en niños con capacidades especiales en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi, para lo cual se llevó a cabo investigaciones acerca de los parámetros que influyen en el mejoramiento de la motricidad gruesa, además de los requerimientos técnicos para el desarrollo del interprete humanoide como son el sistema mecánico, el cual fue desarrollado mediante impresión 3D con material ABS y recubierto por un maniquí para mejorar su presentación y brindar seguridad al sistema; y de control compuesto por una tarjeta Arduino que ordenará cada uno de los movimientos de los servomotores enviados por el docente a través de un HMI diseñado en una pantalla táctil LCD donde se presenta los movimientos capaces de realizar el intérprete. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11887 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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