Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) Página de inicio de la colección

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Items de la Colección (Ordenados por Fecha de envío en orden Descendente): 1 a 20 de 146
Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
7-sep-2018Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.Constante Pórcel, Patricia Nataly; Cajilema Velasco, Milton Patricio; Guzmán Paillacho, Carmen Alexandra
5-sep-2018Diseño y construcción de un prototipo de prótesis de mano biónica de control mioeléctrico para la manipulación de objetos de hasta un kilogramo.Constante Prócel, Patricia Nataly; Cruz Chiquito, Henry Rene de la; Paucar Socasi, Elvis Patricio
31-ago-2018Investigación y diseño de un sistema mecatrónico para un bastón robótico uniciclo para el proyecto de investigación generativa desarrollado por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.Arteaga López, Oscar Bladimir; Ortiz Colcha, Jorge Gabriel
sep-2018Diseño e implementación de un simulador robótico pediátrico de fidelidad media y estructura modular, para el desarrollo de destrezas de personal médico y simulación de escenarios clínicosRea Minango, Sylvia Nathaly; Gallardo Urbina, Andrea Estefanía; Mayorga Muñoz, Edisson Xavier
5-sep-2018Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.Manjarrés Arias, Félix Javier; Escobar Espin, Leonidas Gabriel
31-ago-2018Diseño e implementación de un módulo didáctico de inspección y clasificación de frutas usando visión artificial por medio de imágenes fuera del espectro visible para el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.Constante Prócel, Patricia Nataly; Altamirano Tigrero, Víctor Andrés; Pazmiño Oñate, Esteban Josué
ago-2018Diseño y construcción de un simulador de reanimación cardiopulmonar en adultos, de fidelidad intermedia y equipado con un software de monitoreo y programación de escenarios clínicos, para la formación de profesionales de la Salud.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Freire Fiallos, Adrián Antonio; Rosero Plúa, Felipe Miguel
ago-2018Diseño y construcción de una máquina extrusora de filamentos de 1.75 mm y 3 mm para impresoras 3D, a partir de polímero reciclado.Acuña Coello, Fausto Vinicio; Ortiz Abata, Cristian Fabián
30-ago-2018Diseño y construcción de un simulador robótico neonatal de fidelidad intermedia con estructura modular y equipado con un software de monitoreo y programación de escenarios clínicos, para la formación de profesionales de la Salud.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Porras Torres, Pamela Elizabeth; Vela Mosquera, Juan Carlos
27-jul-2018Diseño, construcción e implementación de una matriz de celda transportadora flexible con un algoritmo de realimentación visual para optimizar el transporte de objetos en los sistemas de manufactura.Terán Herrera, Héctor Cochise; Escobar Tigmasa, Luis Miguel; Garzón Canchignia, Diego Mauricio
6-ago-2018Diseño e implementación de un equipo de rehabilitación para el fortalecimiento postraumático del tobillo mediante la aplicación de movimientos de circunducción controlados por un sistema móvil.Constante Prócel, Patricia Nataly; Taco Bonilla, Henry Salvador; Torres Barriga, Karla Sophia.
2-ago-2018Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.Córdova Cruzatty, Andrea Concepción; Noboa Castro, Erick Alexander; Campos Campos, Cristhian Jesús
2018Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.Mendoza Chipantasi, Darío José; Aroca Remache, Katherine Estefhania; Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
13-jul-2018Diseño y desarrollo de un sistema inmersivo de reconocimiento y control de gestos, ostensible por medio de realidad virtual como método de ayuda en la rehabilitación de la capacidad motriz de las extremidades superiores en pacientes con accidente cerebrovascular.Gordón Garces, Andrés; Guevara Bermeo, Bryan Stefano; Martínez Navarrete, Azucena Wilma
6-mar-2018Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.Córdova, Andrea; Chano Tomarina, Diego Gabriel; Garcés Albán, Juan Andrés
20-jul-2018Diseño e implementación de un sistema omnidireccional de transporte para la clasificación y control de calidad usando visión artificial para el Laboratorio de MecatrónicaRea, Nathaly; Barrionuevo Salazar, Erick Santiago; Navas Escudero, Bryan Alberto
19-jun-2018Investigación de propiedades mecánicas de materiales flexibles impresos en 3D para el diseño e implementación de un prototipo de Órtesis funcional de mano, controlada automáticamente para facilitar habilidades motrices.Andaluz, Victor; León Cárdenas, Manuel Alejandro; Romero Andrade, Paul Alejandro
jun-2018Diseño y construcción de un dispositivo robótico para la terapia de los dedos de la mano asistido por computador, para paciente con daño cerebral adquirido (DCA).Terán, Héctor; Hidrovo Loor, Andrés Maqueavelo; Torres Llerena, Guido Rafael
14-mar-2018Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.Mendoza, Darío; Analuisa Gualpa, Miguel Angel
13-mar-2018Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.Arteaga, Oscar; Alay Romero, Adrian Alejandro; Moreno Balseca, Edwin Francisco
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