Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
19-Aug-2021Optimización del proceso de soldadura GMAW sobre superficies planas con el diseño y construcción de un equipo automático portátil de suelda e inspección visual, mediante visión artificial para el Laboratorio de Soldadura en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Terán Herrera, Héctor Cochise; Hurtado Caina, Jennifer Samanta; Vaca Masapanta, Thalia Alexandra
26-Aug-2021Diseño y desarrollo de un prototipo de banda rehabilitadora que utilice terapia vibratoria como tratamiento para pacientes con esclerosis múltiple validado por un especialista.Mendoza Chipantasi, Darío José; Pucuji Panchi, Darwin Ismael
23-Aug-2021Diseño e implementación de un sistema virtual de detección de la pose 3D de un objeto mediante técnicas de aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas.Constante Prócel, Patricia Nataly; Chiliquinga Chuquitarco, Richard Alexander
23-Aug-2021Diseño e implementación de un sistema de operación off-line del brazo robótico Mitsubishi RV-2SDB a través de realidad virtual no inmersiva para contribuir en el proceso de aprendizaje de robótica industrial en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.Mendoza Chipantasi, Dario José; Bastidas Guayanay, Daniela Alexandra; Gallegos Velásquez, Dayana Esther
19-Aug-2021Diseño e implementación de un prototipo de un sistema automático modular de tendido de tela utilizando IoT en la fase de supervisión para mejorar este proceso en la Fábrica Rocka Jeans.Torres Muñoz, Guido Rafael; Reyes Ramon, José Alejandro; Sisalima Ortega, Nelson Fabricio
27-Aug-2021Rediseño y repotenciación de un prototipo robótico rehabilitador de los dedos de las manos para personas con daño cerebral adquirido (DCA), controlado a lazo cerrado e implementado en software libre.Torres Muñoz, Guido Rafael; Quinga Acosta, Luis Israel; Sarzosa García, Darwin Santiago
26-Aug-2021Diseño y construcción de un prototipo de sistema de deshidratación automático de frutas y verduras mediante liofilización para conservación de sus propiedades organolépticas.López Ortega, Jessenia Estefanía; Coronel Mendoza, Erick Armando
6-Aug-2021Diseño y construcción de una cabeza animatrónica con percepción sensorial capaz de realizar gestos y expresiones para facilitar la comunicación de niños y niñas con trastorno del espectro autista (TEA).Mendoza Chipantasi, Darío José; Rendón Chicaiza, Diego Armando
23-Aug-2021Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Ortiz Armendariz, Luis Gabriel; Paredes Bravo, Ronnie Josue
15-Jul-2021Diseño e implementación de un sistema interactivo para suelda y corte robotizado multifunción, usando tecnología inverter en un Scorbot ER-4U del laboratorio de CNC de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Acuña Coello, Fausto Vinicio; López Aimacaña, Tamara Patricia; Páez Salas, Alex Fernando
10-Aug-2021Diseño e implementación de un prototipo de sistema de seguridad integral con el fin monitorear el acceso de automóviles, utilizando visión artificial y chatbot para el ingreso al conjunto residencial.Mendoza Chipantasi, Darío José; Navas Núñez, Lourdes Gianella; Obando Reinoso, Christopher Sebastián
10-Aug-2021Diseño y construcción de un Sistema de Dosificación y Empacado de tornillos y tacos expansivos de fijación, con monitorización remota para la Empresa Ecuamatriz Cia. Ltda. de la ciudad de Ambato.Caizalitín Quinaluisa, Edwin Alejandro; Fiallos Jordán, Jonathan Eugenio
10-Aug-2021Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de coordinación visomotora para contribuir en el proceso de rehabilitación de pacientes con movilidad reducida en extremidades superiores del Patronato Municipal de Amparo Social de Latacunga.Constante Prócel, Patricia Nataly; Calvopiña Villavicencio, Jaime Sebastián
17-Mar-2021Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para la optimización en el proceso de corte y grabado láser de materiales blandos utilizando técnicas de visión artificial.Constante Prócel, Patricia Nataly; Gordón Chicaiza, Carlos Alberto
16-Mar-2021Diseño y construcción de un sistema mecatrónico para detectar defectos de soldadura gmaw por medio de emisión acústica mediante k-means.Manjarrés Arias, Félix Javier; Conde Jordán, Santiago Paul
19-Mar-2021Diseño y construcción de un sistema de entrenamiento militar enfocado a polígonos de tiro mediante realidad virtual para mejorar la destreza del personal de las Fuerzas Armadas del Ecuador.Constante Prócel, Patricia Nataly; Alvaro Taipe, Edgar German; Guascal Vélez, Boris Julián
18-Mar-2021Diseño e implementación de un sistema automático de captura de imágenes para reconstrucción de modelos digitales 3D utilizando macrofotografía por apilamiento de enfoque con cámaras DSLR.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Torres Carrión, Carlos Luis
19-Mar-2021Diseño y construcción de un Prototipo Mecatrónico que permita obtener Trazados Eléctrico Cardíacos mediante una plataforma de comunicación IOT en atención primaria para la Clínica Club de Leones Quito Luz de América.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Cevallos Chamorro, Jorge Luis; Simbaña Simbaña, Luis Wladimir
19-Mar-2021Diseño y construcción de un prototipo de sistema de recirculación de fluidos a través de estructuras porosas tridimensionales para el análisis de flujo laminar mediante visión artificial.Lara Padilla, Hernán Vinicio; Lascano Nuñez, Joshua Vinicio; Navas Navas, Miguel Esteban
16-Mar-2021Diseño y construcción de un módulo robótico interactivo que permita realizar terapia en extremidad superior para personas con daño cerebral adquirido (DCA) en segunda fase.Torres Muñoz, Guido Rafael; Guano Gutiérrez, Eduardo Javier; Quinatoa Vinocunga, Erika Vanessa
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