Implementación de una red MODBUS RTU con PLC S7-1200 para el control y monitoreo de dos estaciones de procesos

Abstract

El presente Proyecto Técnico consiste en implementar una red Modbus RTU conformada por un maestro y dos esclavos, empleando tres PLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY, tres módulos de comunicación CM 1241 RS 422/485, un panel táctil KTP 600 y dos estaciones de procesos, una de temperatura de flujo de aire denominada PCT2 y la otra para controlar la velocidad de un motor trifásico mediante un variador Micromaster 440 y monitorear la velocidad a través de un encoder óptico. Se creó una interface de usuario para manipular y visualizar las variables de las dos estaciones de procesos. El modo de comunicación empleado para esta red es Semiduplex con dos hilos, esto quiere decir que el maestro se comunicará solo con un esclavo a la vez. Para esto se programó una secuencia en el maestro empleando contadores, el valor de contaje es comparado para activar o desactivar bits de marcas internas. En la estación de procesos de temperatura se aumenta o disminuye la temperatura del flujo de aire al variar el voltaje que ingresa al bloque de control de la niquelina entre 0 y 5 Vdc. En la estación de procesos con un variador Micromaster 440 y un encoder, se mide la frecuencia de los pulsos mediante el contador rápido número 2 y se convierte esa frecuencia para obtener la velocidad de giro del eje, la velocidad se aumenta o disminuye ingresando a los terminales del Micromaster 440 en voltaje entre 0 y 10 Vcd.