Implementación de un robot lego ev3 para prácticas de robótica en el laboratorio de instrumentación virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías

Abstract

Este proyecto técnico consiste en la implementación de un robot LEGO EV3 para prácticas de robótica, de los muchos modelos que se puede ensamblar con el kit se escogió el modelo TRACK3R que es un robot tipo oruga todo terreno, este integra los dos motores grandes, el motor mediano y el sensor infrarrojo. Los motores grandes están conectados en los puertos de salida B y C, el motor mediano en el puerto A y el sensor infrarrojo en el puerto de entrada número 4. Armado el robot TRACK3R se comprobó el funcionamiento de los motores con los programas que vienen instalados en el bloque EV3, moviendo los motores con las teclas del bloque EV3 y también con el control infrarrojo que viene con el kit. Se realizó un programa en el software LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition que durante 3 segundos se escuche el sonido de un perro, este sirvió para comprobar la comunicación entre el software y el bloque EV3 mediante USB. Mediante los bloques de programación Mover la dirección y Sonido se elaboró un programa que mueva al robot adelante dos giros de los motores grandes, emita un sonido de corneta de auto, luego de eso el robot proceda a realizar dos giros hacia atrás con sonido de retroceso de un auto. Finalmente se programó un detector de obstáculos configurando al sensor infrarrojo como detector de proximidad, cuando el robot detecta el primer obstáculo gira a la izquierda, llega al segundo y gira a la derecha y cuando llega al tercer obstáculo se detiene.