Implementación de una comunicación MODBUS mediante radios inalámbricos RS485 para prácticas de control de procesos en el laboratorio de instrumentación virtual

Abstract

El presente proyecto consiste en la comunicación modbus maestro/esclavo entre dos PLCs mediante radios inalámbricos RS 485. Se empleó dos PLCs S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY, este dispositivo se alimenta con una fuente de corriente alterna de 100 a 240 voltios, tiene entradas digitales integradas de 24 voltios de corriente directa y las salidas son a relé. También se empleó dos módulos de comunicación CM 1241 RS 422/485, estos fueron configurados para trabajar con RS 485 en modo semi dúplex, a una velocidad de transmisión de 9,6 kbps. Dos radios inalámbricos RS 485 que trabajan a una velocidad de 9,6 kbps, se alimentan con 5 voltios de corriente directa. Los terminales diferenciales A y B del RS 485 corresponden a los pines 8 y 3 del conector DB9 hembra respectivamente de los módulos de comunicación CM 1241. Estos terminales se deben conectar a los terminales etiquetados con el mismo nombre en los radios inalámbricos. Se realizó una aplicación en el software TIA Portal versión 12 para comprobar la comunicación modbus maestro/esclavo. En el dispositivo maestro se activaron los bits de marcas de sistemas y de ciclo, el bit M1.0 fue necesario para configurar la comunicación en vista que este se ejecuta por única vez al momento del arranque del PLC, el bit M0.5 genera una señal de reloj de 1 Hz que corresponde a 1 segundo necesario para el contador ascendente. En el dispositivo esclavo solo se activaron los bits de marca de sistema.