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Título : Diseño y elaboración de guías de laboratorio para la Plataforma móvil labview robotics SBRIO Starter Kit de National Instrument
Autor: Figueroa Olmedo, Junior Rafael
Palaguachi Alcívar, Alex Angel
Palabras clave : CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
SISTEMA MECÁNICO
SENSORES
ROBOTS MÓVILES
BATERIAS RECARGABLES
Fecha de publicación : Feb-2012
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2012
Citación : Figueroa Olmedo, Junior Rafael. Palaguachi Alcívar, Alex Angel. (2012). Diseño y elaboración de guías de laboratorio para la Plataforma móvil labview robotics SBRIO Starter Kit de National Instrument. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract: Se inicia con una breve descripción de la evolución y el desarrollo que han alcanzado los robots móviles con ruedas, así como las aplicaciones e importancia que tienen estos robots en la actualidad. Posteriormente se expone el concepto de las tres funciones principales de los robots móviles: locomoción, percepción y decisión. Luego se da una definición de robots móviles con ruedas, tomando en consideración las ventajas y desventajas que estos presentan en comparación con otros tipos de robots móviles. Se estudia la estructura básica de un robot móvil con ruedas, las fuentes de energía que empleadas y la función del chasis.Asimismo se analizan diferentes elementos y fundamentos de locomoción que intervienen en la movilidad, estudiando los diferentes tipos de ruedas empleadas, motores más empleados, consideraciones para la elección correcta de la velocidad del móvil y por consiguiente el desplazamiento realizado, engranajes y piñones reductores. Por último se detallan los sistemas de locomoción más comunes, los sistemas de control empleados en robots móviles con ruedas y la programación sobre los mismos
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5106
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

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