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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto | - |
| dc.contributor.author | Vásconez Chimbo, Danny Enrique | - |
| dc.date.accessioned | 2012-12-11T21:17:17Z | - |
| dc.date.available | 2012-12-11T21:17:17Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.citation | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí. | es_ES |
| dc.identifier.other | 034540 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5999 | - |
| dc.description.abstract | El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 | es_ES |
| dc.subject | MAPAS DE ENTORNOS | es_ES |
| dc.subject | NAVEGACIÓN DIFUSA | es_ES |
| dc.subject | SISTEMA DE TELEOPERACIÓN | es_ES |
| dc.subject | PLATAFORMA PIONEER | es_ES |
| dc.subject | CONTROLADORES | es_ES |
| dc.title | Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| T-ESPE-034540-P.pptx | PRESENTACIÓN EN POWER POINT | 4,09 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
| T-ESPE-034540.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 4,59 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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