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Título : Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.
Autor: Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto
Vásconez Chimbo, Danny Enrique
Palabras clave : MAPAS DE ENTORNOS
NAVEGACIÓN DIFUSA
SISTEMA DE TELEOPERACIÓN
PLATAFORMA PIONEER
CONTROLADORES
Fecha de publicación : 2012
Editorial: AUTOMATIZACIÓN / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012
Citación : Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract: El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

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