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Título : Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
Autor: Zurita Pérez, José Luis
Palabras clave : MÁQUINAS - CLASIFICADORA DE OBJETOS
BRAZO ROBÓTICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Fecha de publicación : ene-2014
Editorial: ELECTRÓNICA / LATACUNGA / ESPE / 2014
Citación : Zurita Pérez, José Luis (2014). Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract: El propósito principal de este proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de una máquina que clasifica cubos por su color mediante la utilización de un sensor de color para la detección y un brazo robótico para la clasificación. Este proyecto está estructurado por tres etapas, la etapa de transporte la cual consta de una cinta transportadora impulsada por un servomotor Hitec-311 modificado traslada los cubos hasta el punto de detección, la etapa de sensado la cual identifica el color del cubo mediante el sensor de color TCS-230 y la etapa de clasificación la cual consta del brazo robótico AX-12A Smart Robotic Arm para clasificar los cubos en su lugar establecido.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7343
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL)

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