Resumen:
En el presente documento se detalla el
proceso de diseño, construcción e implementación de una
máquina CNC para corte y grabado en madera. El sistema de
control se implementó utilizando hardware y software de uso
libre, gracias a diversas ventajas que ofrece frente al software
propietario, siendo las más importantes: el bajo costo y la fácil
modificación del código fuente; logrando de esta manera una
máquina personalizada y de fácil acceso para pequeñas
empresas. Esta máquina consta de un sistema mecánico tipo
cartesiano con movimiento bidimensional; el corte y grabado
es posible gracias al haz de luz generado por el tubo láser de
CO2 que proyectado mediante espejos llegan hasta un lente
que focaliza el haz en un solo punto, ocasionando el
incremento de la temperatura y la incineración del material,
el diseño de las partes más importantes de la máquina se
realizó con la ayuda del software SolidWorks, comprobando
el correcto funcionamiento y asegurando los cálculos
realizados, evitando de esta manera restricciones antes de
comenzar con la construcción. Para el diseño
eléctrico-electrónico se consideró elementos que en su
mayoría se pueden encontrar en el mercado local; el circuito
electrónico cuenta con una tarjeta Beagle Bone Black, en
esta se cargará y modificará LasaurApp de acuerdo a los
requerimientos de nuestra máquina, respetando los derechos
del autor bajo licencia GNU Linux. En el capítulo de pruebas
se constata el diseño obteniendo errores de precisión,
velocidad y posicionamiento.
