Abstract:
El presente informe describe el diseño y la construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad con la finalidad de validar la funcionalidad que ésta presenta, ante actividades cotidianas que realiza una persona que posee una amputación transradial debajo del codo. Este dispositivo mecatrónico cuenta con un sistema de control de presión de ajuste, que a través del procesamiento de las señales musculares (EMG) producidas por el miembro afectado, sensores de fuerza y encapsulados de material magneto activo, permiten un control autónomo en la sujeción de objetos prescindiendo de la atención del usuario.
