dc.contributor.advisor |
Arteaga, Oscar |
|
dc.contributor.author |
Robayo Moya, Renatto Sebastián |
|
dc.contributor.author |
Pazmiño Jácome, Diego Andrés |
|
dc.date.accessioned |
2017-05-23T20:31:33Z |
|
dc.date.available |
2017-05-23T20:31:33Z |
|
dc.date.issued |
2017-01-23 |
|
dc.identifier.citation |
Robayo Moya, Renatto Sebastián. Pazmiño Jácome, Diego Andrés (2017), Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
MEC-0091 |
|
dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060 |
|
dc.description.abstract |
El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 grados de libertad GDL, 3 de la plataforma móvil y 6 del brazo robótico. Para el diseño mecánico se consideró la configuración morfológica del robot, el peso, las propiedades físicas de los materiales, y el análisis de los esfuerzos a los que estará expuesto cada parte del robot; mientras que para las instalaciones electrónicas se consideró la unidad de control, comunicación, potencia, y acoplamiento de sensores con el fin de implementar conexiones de control autónomo y/o tele-operado de manera coordinada y cooperativa. |
es_ES |
dc.description.sponsorship |
ESPEL |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
ROBOT MÓVIL |
es_ES |
dc.subject |
BRAZO ROBÓTICO |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |