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dc.contributor.advisor | Arteaga, Oscar | |
dc.contributor.author | Robayo Moya, Renatto Sebastián | |
dc.contributor.author | Pazmiño Jácome, Diego Andrés | |
dc.date.accessioned | 2017-05-23T20:31:33Z | |
dc.date.available | 2017-05-23T20:31:33Z | |
dc.date.issued | 2017-01-23 | |
dc.identifier.citation | Robayo Moya, Renatto Sebastián. Pazmiño Jácome, Diego Andrés (2017), Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | MEC-0091 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 grados de libertad GDL, 3 de la plataforma móvil y 6 del brazo robótico. Para el diseño mecánico se consideró la configuración morfológica del robot, el peso, las propiedades físicas de los materiales, y el análisis de los esfuerzos a los que estará expuesto cada parte del robot; mientras que para las instalaciones electrónicas se consideró la unidad de control, comunicación, potencia, y acoplamiento de sensores con el fin de implementar conexiones de control autónomo y/o tele-operado de manera coordinada y cooperativa. | es_ES |
dc.description.sponsorship | ESPEL | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | ROBOT MÓVIL | es_ES |
dc.subject | BRAZO ROBÓTICO | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |