Resumen:
El trabajo de Titulación realizado tiene por objetivo cumplir con el tratamiento de rehabilitación de rodilla de una manera automatizada, de tal forma que facilite principalmente el tiempo de recuperación del paciente, tanto como reducir el esfuerzo del Profesional en Fisioterapia para que de esta manera se contribuya notablemente en mejorar el nivel de vida de los pacientes. En este trabajo de titulación podemos encontrar una implementación mecatrónica la cual constara de una parte mecánica, en este caso contamos con la estructura de apoyo y/o soporte, a su vez la parte electrónica que corresponde a los sensores tanto mecánicos como el Limitador de Par instalada y a su vez los sensores electrónicos como son los finales de carrera y contactos de entrada y salida tanto como del Variador y Mini PLC, en la parte de Control contamos con un Mini PLC Unitronics el cual posee un display de 3 pulgadas en el cual se ejecutara toda la parte de programación de forma Leader. Una vez implementado el prototipo mecatrónico el funcionamiento constara de dos etapas tanto manual como automática para de esta manera obtener mejor manipulación por parte del usuario, una de las principales ventajas de seguridad que posee la maquina es un sensor mecánico conocido como Limitador de Par, el cual reaccionara a la oposición de movimiento por parte del paciente ya que si se efectúa una fuerza opuesta al movimiento este sensor mecánico será capaz de frenar mecánicamente el avance del motor. Como conclusión podemos destacar que este sistema mecatrónico también definido como órtesis automatizada de rodilla pretende mejorar notablemente la rehabilitación física en cuanto a tiempo se refiere.
