Resumen:
En los últimos años ha tomado relevancia la necesidad de mejorar el proceso de desarrollo de software. Si se reduce la complejidad del modelo, delimitándolo a un ámbito particular, se puede representar utilizando la metodología DSM (Domain-Specific Modeling por sus siglas en inglés), para modelado específico de dominio. Y se puede utilizar para su representación el Lenguaje Específico de Dominio, por sus siglas en ingles DSL (Domain Specific Language). Visto esto la presente investigación muestra la creación de una herramienta de Lenguaje de Dominio Específico (DSL), que apoyada en ingeniería dirigida por modelos (MDE), permite la planificación y creación de rutas definidas para el control de un dron terrestre; esta herramienta es independiente de la plataforma. La creación de la plataforma para convertir del Modelo a texto ¨Código¨ se realizó sobre una plataforma java particular llamada Eclipse. Las pruebas realizadas evidenciaron que al trabajar con MDE se reduce el tiempo y esfuerzo en la creación y despliegue de los módulos modelados sobre Eclipse y que el metamodelo planteado es compatible con los requerimientos de dicho drone.
