Evaluación de la calidad posicional de productos cartográficos catastrales y modelamiento 3D empleando UAVs comerciales

Abstract

El presente proyecto describe una metodología experimental en la generación de productos cartográficos catastrales empleando un UAV multi-rotor. La reconstrucción de la escena 3D y creación de superficies, combinó una serie de misiones de vuelo programadas con ángulos de 45 y 90°, puntos de apoyo fotoidentificables y alturas niveladas obtenidas a través de una nivelación geométrica de tercer orden. Puntos de control distribuidos aleatoriamente, en comparación con coordenadas obtenidas en cartografía y alturas pertenecientes a la nube de puntos, determinaron una exactitud posicional de 6,93 cm en el componente horizontal y 10,95 cm en el componente vertical, cumpliendo la tolerancia requerida por la normativa IGM.