Abstract:
El presente trabajo de titulación realiza el diseño e implementación de un sistema ciber-físico con realidad aumentada el cual está basado en el monitoreo y control de variables de la estación de trabajo compacta MPS Festo. El proyecto esta implementado como una aplicación para dispositivos Android en el cual cualquier estudiante puede descargarse la aplicación, conectarse a la red de la Estación y monitorear en tiempo real todos los datos de los sensores tanto analógicos como digitales de la estación. También permite controlar los actuadores de la estación como la bomba, válvula proporcional, válvula de bola, calentador y se puede visualizar de forma 3D que componente se activa o se desactiva. Esta aplicación también detalla la forma correcta de realizar el control PID de nivel y temperatura de la máquina mediante la interacción de realidad aumentada, así como también recalca todas las características de los componentes de la estación. Para el correcto encendido y puesta en marcha de la estación, la aplicación contiene información sobre los detalles que el usuario debe considerar para el encendido correcto de la máquina. La aplicación fue realizada en los softwares de desarrollo Android Studio y Unity. En Android Studio se logró la comunicación entre los PLC y cualquier dispositivo conectado a la red y en el software Unity se diseñó la interfaz de la aplicación en realidad aumentada.
