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TWO-WHEELED INVERTED PENDULUM ROBOT NXT LEGO MINDSTORMS: MATHEMATICAL MODELLING AND REAL ROBOT COMPARISONS

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GOMEZ REYES, ALEJANDRO PAUL
URI: 2015-UGI-134
https://www.revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/462
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/19265
Fecha: 2015-08-01

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