Abstract:
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo repotenciar y modernizar del sistema de manufactura flexible FMS 2101 del departamento de Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, que consta de una máquina CNC de torneado, de fresado y un riel de desplazamiento lineal. Se realiza un diagnóstico, mantenimiento y pruebas de funcionamiento de la misma. Una vez que se verifica que los componentes de la estación funcionan correctamente; se realiza un diseño e implementación de un: controlador e interfaz para las máquinas CNC, un controlador principal para toda la estación y un mando. El controlador e interfaz CNC controla las máquinas, permitiendo manejar todos sus actuadores y motorreductores DC como si fueran motores paso a paso; además, permite conectarse a una computadora y mecanizar automáticamente un diseño que se implementa en código G. El controlador principal automatiza el proceso de producción en la estación y controla a las: CNC, el riel de desplazamiento lineal, el mando y un robot manipulador. El mando permite a un operador interactuar con la estación y mecanizar manualmente en las CNC. Se realizan pruebas del funcionamiento de la estación FMS 2101 y todos sus componentes. Finalmente se propone una guía de practica para que los estudiantes se inicialicen en la operación de la estación.
