Abstract:
El presente proyecto analiza la técnica de control en el espacio de estado y la
simulación de sensores virtuales en el lazo de control de nivel que posee la estación de
Control de Procesos del Laboratorio CIM 2000.
Esta técnica de control es poco convencional, pero es muy útil para resolver
sistemas que tengan múltiples variables como es el caso de los sistemas SIMO. La
simulación de sensores virtuales se realiza a través de la estimación y la realimentación de
estados. La estimación se basa en el cálculo de los estados del sistema mediante la entrada
y la secuencia de salida del modelo, la salida del estimador se realimenta para obtener los
beneficios de un sistema en lazo cerrado.
Para cumplir con este objetivo se realizó el modelamiento del sistema partiendo de
su dinámica. Se obtuvo el modelo de la interconexión de dos tanques tomando en cuenta
que las variables estimadas debían tener un significado físico. Una vez obtenido el modelo
matemático se estableció el diseño de polos en lazo cerrado con el objetivo de mantener
un sobreimpulso adecuado y corregir el error en estado estacionario.
En la identificación del sistema se relacionó los valores experimentales medidos y
el modelo identificado en espacio de estados. Con todos los datos obtenidos se realizó la
simulación del proceso y se desarrolló el algoritmo para los estimadores que reproduce la
dinámica discreta del proceso.
