Abstract:
Actualmente la automatización de los procesos de producción en las industrias está en crecimiento, tal es el caso de la soldadura robotizada por arco con protección de gas GMAW, donde emplean brazos robóticos y una máquina de suelda especializada ejecutan procesos mediante la programación guiada o manual de los movimientos del robot; para realizar un relleno con soldadura el operario debe introducir manualmente las trayectorias lo que implica un gran consumo de tiempo y la generación de posibles errores, afectando directamente al desarrollo y la calidad del producto, es por ello que se digitalizó una celda de manufactura, para la soldadura robotizada de piezas industriales utilizando la filosofía CAD/CAM, con el empleo el software RoboDK que presentan beneficios como: la importación directa de archivos CAD, generación de trayectorias simples hasta complejas, librerías que cuentan con un gran número de robots entre ellos el KUKA KR5 ARC, la programación y la simulación off – line e incorpora un post – procesador que es compatible con el KC2. Se diseñó modelos CAD de piezas industriales de los cuales se seleccionaron líneas y/o curvas para la generación automática de trayectorias, mediante la simulación virtual se verificó el funcionamiento correcto del robot y se logró la creación de programas en lenguaje KRL. Con las pruebas ejecutadas en la celda de Soldadura del Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE – Latacunga, se determinó que las trayectorias que generan los cordones varían en un rango de ± 0.298mm y el tiempo optimizado es de 24.5% con respecto a la programación manual/guiada.
