Zusammenfassung:
En la actualidad, el uso de robots para el desarrollo de aplicativos industriales ha tenido un crecimiento exponencial, en consecuencia, han incrementado los accidentes laborales por el manejo de robots industriales a pesar de la existencia de normas que establecen parámetros de seguridad para el diseño y el manejo de robots. Por esta problemática a nacido en los últimos años un nuevo concepto llamado robótica colaborativa, con la finalidad de disminuir los riesgos y permitir la colaboración del operario con el robot eliminando las protecciones establecidas. El actual trabajo de titulación tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema eficaz de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KRC4 compact existente en los laboratorios de Robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE” sede Sangolquí, con el propósito de aportar una solución económica a la industria 4.0 para reducir los accidentes laborales ocasionados por trabajar dentro de entornos robotizados proporcionando mayor seguridad al usuario, y la capacidad de implementar el sistema a cualquier robot industrial que sea capaz de ser controlado por una unidad externa. Adicionalmente se desarrollará dos prácticas de laboratorio con aplicativos en el área industrial y el área doméstica donde es necesaria la colaboración, usuario – robot, para el aprendizaje sobre el manejo y configuración del sistema de robótica colaborativa dirigido a los estudiantes de la asignatura de Robótica Industrial.
