Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact

Abstract

En la actualidad, el uso de robots para el desarrollo de aplicativos industriales ha tenido un crecimiento exponencial, en consecuencia, han incrementado los accidentes laborales por el manejo de robots industriales a pesar de la existencia de normas que establecen parámetros de seguridad para el diseño y el manejo de robots. Por esta problemática a nacido en los últimos años un nuevo concepto llamado robótica colaborativa, con la finalidad de disminuir los riesgos y permitir la colaboración del operario con el robot eliminando las protecciones establecidas. El actual trabajo de titulación tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema eficaz de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KRC4 compact existente en los laboratorios de Robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE” sede Sangolquí, con el propósito de aportar una solución económica a la industria 4.0 para reducir los accidentes laborales ocasionados por trabajar dentro de entornos robotizados proporcionando mayor seguridad al usuario, y la capacidad de implementar el sistema a cualquier robot industrial que sea capaz de ser controlado por una unidad externa. Adicionalmente se desarrollará dos prácticas de laboratorio con aplicativos en el área industrial y el área doméstica donde es necesaria la colaboración, usuario – robot, para el aprendizaje sobre el manejo y configuración del sistema de robótica colaborativa dirigido a los estudiantes de la asignatura de Robótica Industrial.