Abstract:
El Desarrollo de un entorno virtual 3D que simule un proceso industrial de nivel, orientado al entrenamiento para la calibración de una válvula de control, fue diseñado manejando las normas ISA S5.1 e ISA S5.3 (Diagramas P&ID), la interfaz 3D de los componentes del sistema se desarrollaron en el software CAD; el funcionamiento de la planta industrial de nivel y animación de los componentes del sistema se realizó en el motor gráfico Unity 3D. Para el control de la planta industrial de nivel se implementó el algoritmo de control PID; se utilizó la metodología de calibración de una válvula de control, y se creó un asistente virtual que guía en la tarea de calibración a los usuarios, se integró al sistema gafas de realidad virtual con sus sensores. Las pruebas de funcionamiento realizadas, indican que el sistema es inmersivo por la integración de realidad virtual y el realismo que el usuario percibe al interactuar con cada componente que trabaja de forma similar a los instrumentos y equipos industriales reales, permitiendo que el lazo de control automático presente un mínimo error. La calibración de la válvula de control fue desarrollada gracias al asistente virtual implementado, que guía en cada actividad que el usuario debe desarrollar para cumplir con la tarea. Finalmente, se realizaron encuestas a 30 usuarios que demuestra lo amigable que es el sistema al presentar todos los componentes de un proceso industrial de nivel y la información proporcionada facilitando el desarrollo de la calibración de la válvula de control.
