dc.contributor.advisor |
Acuña Coello, Fausto Vinicio |
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dc.contributor.author |
López Aimacaña, Tamara Patricia |
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dc.contributor.author |
Páez Salas, Alex Fernando |
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dc.date.accessioned |
2021-08-24T15:38:20Z |
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dc.date.available |
2021-08-24T15:38:20Z |
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dc.date.issued |
2021-07-15 |
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dc.identifier.citation |
López Aimacaña, Tamara Patricia. Páez Salas, Alex Fernando (2021). Diseño e implementación de un sistema interactivo para suelda y corte robotizado multifunción, usando tecnología inverter en un Scorbot ER-4U del laboratorio de CNC de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
MEC-0217 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25389 |
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dc.description.abstract |
En este proyecto se desarrolló con diversas etapas; en la etapa de investigación, se realizó un análisis completo de los distintos parámetros, para conocer el efecto de cada variable sobre las diversas características o propiedades del proceso de soldadura, de la misma manera se consideró los parámetros de corte PAC.En la etapa de diseño, se comparará los parámetros de las diferentes técnicas de soldadura y corte. Con la técnica de la cinemática inversa permitió al Scorbot ER-4U realizar movimientos o encontrar las coordenadas articulares para lograr que un actuador final se posicione y oriente según una determinada localización espacial. Se diseñó el controlador de acuerdo a las características de cada uno de los parámetros del Scorbot y los parámetros de soldadura y corte. Se elaboró el diseño del HMI, con ayuda de software libre que satisface los requerimientos del Scorbot y el controlador, en esta etapa se realizó la selección de los componentes del sistema operativo de trabajo y el programa específico sobre el que se escribe la aplicación de soldadura GTAW y corte PAC. En la etapa de implementación y construcción, se procedió a su implementación y construcción del sistema interactivo tanto en hardware como en software. Para las pruebas de funcionamiento tanto el controlador, HMI, suelda y corte robotizado serán sometidos a distintas pruebas en diferentes materiales, para verificar su desempeño y alcance en los diferentes procesos de acuerdo al diseño. Los resultados obtenidos experimentalmente, modelos y herramientas que se obtengan en el presente trabajo, facilitó notablemente la inclusión en el área educativa. |
es_ES |
dc.description.sponsorship |
ESPEL |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021 |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
ROBOT SCORBOT |
es_ES |
dc.subject |
CORTE POR PLASMA |
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dc.subject |
SOLDADURA MULTIFUNCIÓN |
es_ES |
dc.subject |
SOFTWARE LIBRE |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de un sistema interactivo para suelda y corte robotizado multifunción, usando tecnología inverter en un Scorbot ER-4U del laboratorio de CNC de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |