Abstract:
Implementación de un robot explorador tipo vehículo controlado remotamente que servirá como material didáctico en la Unidad de Gestión de Tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE, este tipo de tecnología permite tener un medio de comunicación a través del Internet, apoyada con herramientas de software libre y nueva tecnología como Raspbian; se utilizó una minicomputadora denominada Raspberry Pi que está siendo una innovación en el medio electrónico, se explica funcionamiento de sus puertos de comunicación, específicamente los de propósito general de entrada y salida, además del USB donde se pueden conectar dispositivos que permiten el ingreso de video y la comunicación inalámbrica con el Raspberry PI, apoyado en aplicaciones de código abierto basado en LINUX creando un escenario de Cliente - Servidor entre un Raspberry Pi y una PC, así mismo, con WI-FI como herramienta que permite entrelazar de manera inalámbrica al Raspberry Pi. Usando una aplicación web alojado en el Raspi, permite al usuario la recepción de video en flujo y control de desplazamiento del robot, el mismo que fue creado en una estructura de aluminio y fibra de vidrio que consta de 4 motores de corriente continua, además en el alojamiento de la cámara web se sitúa un servomotor para su movimiento de inclinación y con esto ayuda en una total visualización de objetos que se sitúen en su entorno de desplazamiento. La implementación del robot explorador móvil trae consigo una nueva generación de la electrónica dando a conocer medios de comunicación humano máquina actuales.
