Implementación de un control inalámbrico para el módulo de electroneumática mediante XBEE PRO

Abstract

El presente Proyecto Técnico trata de la implementación de un control con comunicación inalámbrica para el módulo de electroneumática mediante Xbee Pro, basado en las características, ventajas y los campos de aplicación del uso de la tecnología ZigBee ante las demás tecnologías Bluetooth y WiFi, como lo es la reducción de costos de operación, instalación y mantenimiento. Los dispositivos utilizados son XBee-PRO (maestro) con MAC: 0013A200406E285F, el Xbee Pro S1 (esclavo) con MAC: 0013A200406AEF16, Arduino Uno y Arduino Mega. Para la comunicación se utilizó el software XCTU, en el cual se configuró el canal, la potencia, la identificación de red y dirección propia para los módulos Xbee Pro S1. La programación se lo hizo en la plataforma arduino la cual es necesaria para realizar la aplicación en el Arduino Mega (maestro) y el Arduino Uno (esclavo) para interconectar cada uno de los elementos y establecer la comunicación y la visualización en tiempo real del control inalámbrico. Se colocó una pantalla LCD (4x16) conectada en el maestro para visualizar el estado de la válvula principal y los cilindros de doble efecto, además se elaboró los shields Xbee, cuyos esquemáticos se diseñaron en el software Proteus para cada arduino y el circuito de potencia para la activación de las electroválvulas. Dentro de las pruebas de funcionamiento, los módulos trabajaron exitosamente sin interferencias cumpliendo la secuencia automática para los cilindros A+, B+, C+, C-, B-, A-.