Abstract:
El presente Proyecto Técnico trata de la implementación de un control con comunicación inalámbrica para el módulo de electroneumática mediante Xbee Pro, basado en las características, ventajas y los campos de aplicación del uso de la tecnología ZigBee ante las demás tecnologías Bluetooth y WiFi, como lo es la reducción de costos de operación, instalación y mantenimiento. Los dispositivos utilizados son XBee-PRO (maestro) con MAC: 0013A200406E285F, el Xbee Pro S1 (esclavo) con MAC: 0013A200406AEF16, Arduino Uno y Arduino Mega. Para la comunicación se utilizó el software XCTU, en el cual se configuró el canal, la potencia, la identificación de red y dirección propia para los módulos Xbee Pro S1. La programación se lo hizo en la plataforma arduino la cual es necesaria para realizar la aplicación en el Arduino Mega (maestro) y el Arduino Uno (esclavo) para interconectar cada uno de los elementos y establecer la comunicación y la visualización en tiempo real del control inalámbrico. Se colocó una pantalla LCD (4x16) conectada en el maestro para visualizar el estado de la válvula principal y los cilindros de doble efecto, además se elaboró los shields Xbee, cuyos esquemáticos se diseñaron en el software Proteus para cada arduino y el circuito de potencia para la activación de las electroválvulas. Dentro de las pruebas de funcionamiento, los módulos trabajaron exitosamente sin interferencias cumpliendo la secuencia automática para los cilindros A+, B+, C+, C-, B-, A-.
